Az ifjú D?Artagnan elszökik a családi házból, hogy háborús hős apja nyomdokaiba lépjen a testőrök között. Kalandos útja során megismerkedik három ifjú testőrpalántával és egy vadóc bujdosó lánnyal. Ez a kis alkalmi csapat belekeveredik a nagypolitikába, amikor az ifjú király spanyol jövendőbelijét a háborúpárti udvari körök elrabolják. A békéért aggódó nemesek és a köznép csak az ifjakban bízhat, hogy kiszabadítják az arát és megakadályozzák a háborút.